Die Dreh- und Schwenkantriebe werden je nach Ausführung in vier Baureihen eingeteilt. Der Kleinantrieb Nano (bis 60 Nm) bildet die Basis. Aufbauend bietet der Nano+ deutlich mehr Optionen, eine Metallhaube und höhere Drehmomente bis 180 Nm. Der CL setzt die Bauform der bis 2014 angebotenen Antriebe in verbesserter Ausführung fort. Das Antriebsprogramm wird nach oben durch den Präzisionsstellantrieb Tensor mit einer verschleißfreien und berührungslosen Positionserfassung, geregeltem Motor und Weitbereichsnetzteil abgerundet.